混合式步進(jìn)電機(jī)是結(jié)合永磁式步進(jìn)電機(jī)和無(wú)功式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。混合式步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)許多用戶使用混合式步進(jìn)電機(jī)時(shí)，他們覺(jué)得電機(jī)工作時(shí)會(huì)釋放更多熱量。事實(shí)上，加熱是混合式步進(jìn)電機(jī)中的常見(jiàn)現(xiàn)象，但正常的加熱程度是多少，它會(huì)影響電機(jī)嗎？

對(duì)于各種混合式步進(jìn)電機(jī)，其內(nèi)部由鐵芯和繞組線圈組成。繞組有電阻，起電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說(shuō)的銅損耗，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)直流或正弦波，就會(huì)產(chǎn)生諧波損耗；鐵芯具有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關(guān)，這稱為鐵損。銅損耗和鐵損耗將以熱的形式出現(xiàn)，從而影響電機(jī)的效率。發(fā)熱一般不會(huì)影響電機(jī)的使用壽命，對(duì)于大多數(shù)客戶來(lái)說(shuō)不需要注意。然而，嚴(yán)重發(fā)熱可能會(huì)有一些負(fù)面影響?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)內(nèi)部零件不同，結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化都會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速運(yùn)行時(shí)容易失步。某些場(chǎng)合不允許電機(jī)過(guò)熱，如醫(yī)療設(shè)備和高精度檢測(cè)設(shè)備。

常州富興機(jī)電有限公司是一家中、德、瑞合資企業(yè)，我們專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等，更多關(guān)于混合式步進(jìn)電機(jī)的咨詢，歡迎來(lái)電詳談：0519-85132957。

無(wú)刷電機(jī)可以代替有刷電機(jī)，取消了碳刷和滑環(huán)結(jié)構(gòu)后，可以持續(xù)低速大功率運(yùn)行，而且體積小，重量也輕，噪音低，使用壽命相比無(wú)刷電機(jī)也長(zhǎng)了很多。無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，小到家用電器，大到航空航天，無(wú)刷電機(jī)的主要用途可以分為以下三種：

連續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要要求有一定的速度，但速度精度不高，如風(fēng)扇、泵、吹風(fēng)機(jī)等應(yīng)用，此類應(yīng)用成本低，且大多為開(kāi)環(huán)控制。

可變負(fù)載應(yīng)用：主要是速度需要在一定范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)的速度特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有較高的要求。例如家用電器、干燥器和壓縮機(jī)就是汽車行業(yè)在油泵控制、電控器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等領(lǐng)域的一個(gè)很好的例子，此類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對(duì)較高。

定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)化應(yīng)用都屬于這一類，在這類應(yīng)用中，能量傳遞通常是完成的，因此對(duì)速度和扭矩的動(dòng)態(tài)響應(yīng)有特殊要求，對(duì)控制器的要求也更高。

無(wú)刷電機(jī)在很多行業(yè)都有應(yīng)用，以其多種優(yōu)勢(shì)迅速發(fā)展占領(lǐng)市場(chǎng)，常州富興機(jī)電有限公司專業(yè)生產(chǎn)各類混合式步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、低壓伺服電機(jī)等，更多關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的咨詢，歡迎來(lái)電詳談：0519-85132957。

在過(guò)去的幾年中，大多數(shù)制造商都選擇了霍爾無(wú)刷電機(jī)，但霍爾直流無(wú)刷電機(jī)需要匹配更復(fù)雜的霍爾效應(yīng)傳感器，對(duì)電機(jī)的可靠性和制造過(guò)程都有不利的因素，此外還有安裝問(wèn)題，如果安裝不精確，會(huì)造成電機(jī)性能問(wèn)題。 霍爾無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，啟動(dòng)可靠。它不直接使用轉(zhuǎn)子霍爾效應(yīng)傳感器，但需要轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來(lái)控制電機(jī)換向，轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)主要利用檢測(cè)定子電壓、電流等來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子位置。常用的方法是反電動(dòng)勢(shì)（EMF），用于檢測(cè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)（EMF）以獲得轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。

以下是無(wú)刷電機(jī)反電勢(shì)檢測(cè)方法的簡(jiǎn)要介紹：

1.反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法

通過(guò)檢測(cè)反向反電勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)，可以獲得轉(zhuǎn)子的幾個(gè)關(guān)鍵位置，從而實(shí)現(xiàn)霍爾效應(yīng)傳感器無(wú)刷電機(jī)的換向控制。

2.反電動(dòng)勢(shì)三次諧波法

濾波后的三次諧波通過(guò)方波直接送入DSP的I/O端口，方波通過(guò)電壓過(guò)零比較器反映三次諧波的相位信息。

3.反激二極管

轉(zhuǎn)子的位置通過(guò)檢測(cè)反激二極管的接通和斷開(kāi)狀態(tài)來(lái)確定，反激二極管與逆變橋功率開(kāi)關(guān)管反向并聯(lián)。

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